Есть ли быстрый способ снять с себя чувство стыда и вины?

Спрашиваю это, потому что я тот человек, который из-за любой оплошности долгое время паникует и замирает от стыда и чувства вины. Есть ли какой нибудь выход из подобных ситуаций, которые хоть как-то меня отвлекут от такого приступа паники?