Fonction publique d'état ou territoriale ?

Salut, je souhaite passer les concours de bibliothèque (catégorie c et/ou b), mais j'ai vu qu'on peut les passer en tant que concours d'état ou territorial. Quelles sont les différences et les avantages/inconvénients ? Et peut-on passer les concours c et b en même temps (que ce soit état ou territorial) ?