Namatay na papa ko at sinisingil kami sa utang niya

Hi, I would like to ask if pano kapag may utang si papa na namatay na pero gusto nilang singilin pa rin kami

For context, may inutang si papa hardware store na naka sales invoice. Noong 2012 pa niya inutang yun at umabot ng 90k in total.